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  * @file           : filtering_drv.h
  * @author         : Tessia
  * @brief          : None
  * @attention      : None
  * @date           : 2024/3/12
  ******************************************************************************
  */



#ifndef SENTRY_CHASSIS_FILTERING_DRV_H
#define SENTRY_CHASSIS_FILTERING_DRV_H

void low_pass(float &target,float current,float alpha);

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
//C

#ifdef __cplusplus
}
#endif
//C++

#endif //SENTRY_CHASSIS_FILTERING_DRV_H
